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在宫里同睿见面，睿向前几步跪在地上，拜见母亲，两人于是抱头痛哭。高祖也十分悲伤，对平秦王讲：“此儿天生的孝顺，在我的儿子中没有人赶得上他。”并且为睿特意一天不理朝事。睿初次诵读孝经，读至“资于事父”一语，则泪流满面，。。欷不已。十岁时母亲去世，高祖亲自把他送到领军府，还帮他料理丧事。睿大声号哭，几乎闭过气去，三天没喝一口水，使左右十分感动。高祖与武明娄皇后殷勤劝慰，他才有所克制。守孝尽礼，依佛法长斋，以至于骨瘦如柴，依仗手杖才能站立。高祖下令常山王日夜陪伴，用道理说服他。还敕令左右不准给他进水，虽然没有了水，但他还是不肯吃饭。因此高祖吃饭时一定把他叫来坐在同一张桌上。其可怜爱惜即可见一斑。高祖驾崩，睿哭得吐了血。成人了，准备结婚时，脸上还留存着忧戚悲哀。世宗问他：“我帮你娶郑述祖的女儿，她家门第十分高大，你好像嫌弃而有些精神不乐吧？”睿答：“自从我成了孤儿之后，常羡慕别人有父有母，到了结婚的时候，此种情感更是强烈。”话还没有说完，又情不自禁地哭了起来。世宗也因此默然无语。睿勤奋好学，经常读书到深夜。武定末年，授太子庶子。显祖受魏禅，晋封爵为赵郡王，食邑一千二百户，迁散骑常侍。
睿身长七尺，容仪俊伟，熟悉吏事，且有知人之明。天保二年(551)，出任定州刺史，加抚军将军、六州大都督，年仅十七岁。睿用心政事，纠察奸非，劝课农桑，礼接民俊，所管辖的地区治理得井井有条，时人称之为良牧。三年，加仪同三司。六年，帝诏睿带山东数万兵卒修筑长城。这时恰好是盛夏的六月，睿在途中，命令撤除盖扇，与军人一样同甘共苦。定州城早就有冰室，每年也收藏冰块，长史宋钦道认为睿顶着酷暑，就派人用车拉着冰块，兼程追赶。中午睿部众停下休息，正是特别热的时候，人们都受不了了，正好送冰的人到，兵卒们都希望能够得到一点冰水。睿对冰叹息说：“三军之人，喝的是热水，我有什么仁义，独饮寒冰，不是想摹仿古代的名将，是现实情况逼迫我这样作。”他统统地让给了兵士们，而自己则未尝一滴。士兵们个个感动，很长时间都在津津乐道。以前的规矩是劳役结束，让人们自己回家。年轻力壮的先走了，老弱病瘦的却被抛弃在山的北边，加上饥饿疾病，很多的人就这样死了。睿于是亲自率领自己的部众，和他们一块回家，并依照州郡县乡，划分营伍，置帅监领，强弱相配，遇到好的水草，就停下来休息，分有余，补不足，依靠此法活下来的十有三四。
七年，帝诏睿以本官都督沧、瀛、幽、安、平、东燕六州诸军事，沧州刺史。八年，征召睿赶赴邺城，又拜他为北朔州刺史，都督北燕、北蔚、北恒三州以及库推以西黄河以东长城各镇诸军事。睿安抚慰问新迁入的人户，设置烽戍，内防外御，定有条令，极得兵民拥戴。在没有水的地方，祈祷后掘井，锹铲才下，水就流出来了，直到现在，人们都把这种井叫做“赵郡王泉”
九年，帝巡行到了楼烦，睿朝见行宫，就跟着返回了晋阳。此时济南王以太子身份监国，于是就设立了大都督府，同尚书省分理政务，依然按制度开府设立僚佐。显祖特别重视这一人选，便拜睿为侍中、摄大都督府长史。睿后来赴宴，显祖回过头来对常山王演等人说：“原先也有这样的长史吗？我用的这位长史怎么样？”演答：“陛下留心政事，优贤礼物，须拔晋升，就占居了蝉珥的光荣；贬退，也当委以重任，自古至今，确实没有听说过这样的铨授。”帝说：“对此，我也认为安排得合适。”十年，转仪同三司，侍中、将军、长史、王依然保留。很快又加开府仪同三司、骠骑大将军、太子太保。
皇建初年，行并州刺史事。孝昭帝死前，预受托付，从邺迎接世祖归来，因功拜尚书令，别封为浮阳郡公，监太史、太子太傅，议定律令。又由于征讨北狄的功劳，封颍川郡公。再拜尚书令，摄大宗正卿。天统中，朝廷追赠睿父琛假黄钅戊，赠母元氏赵郡王妃，谥贞昭，华阳长公主封号依然保留，有关部门备好礼仪到琛墓前拜授。时隆冬盛寒，睿光着脚号哭，脸皮都被冻破了，还吐了许多的血。回家后，连拜谢的力气也没有了，帝亲自来到家里看望。拜司空，摄录尚书事。突厥曾侵扰到并州，帝亲自统领军队围剿，而军队的前进后退都令睿节度。以功复封宣城郡公。摄宗正卿，进拜太尉，监议五礼。睿久掌朝政，清真自守，声誉日盛，这样慢慢地受到了疏远，于是他选录古代忠臣义士的事迹，编成一书，名叫要言，以表达自己的情怀。
世祖崩，埋葬后的几天，睿与冯翊王润、安德王延宗及元文遥上书后主说：“和士开不应该再任朝官。”还向太后做了报告，于是朝廷出士开为兖州刺史。太后说：“士开为旧臣，我们想留过先帝的百日。”睿正色不同意。几天之中，太后多次向他提及这样的意思。有一中官要人知晓太后的密旨，对睿说：“太后已有了自己的想法，殿下何必与她对抗？”睿说：“国家大事，死也不能逃避，如果苟且偷生，使国家扰攘，不是我的思想。何况我接受过先皇的遗诏，任务更重。如今嗣主年幼，岂能让邪臣在他身旁。不守正，我有何面目见人。”因而再次进言，极其恳切。太后令左右斟酒赐给睿。睿满脸严肃地说：“现在讨论的是国家大事，不是喝酒！”说完就走出去了。这天晚上，睿刚睡下，看见一身长一丈五尺、臂长丈多的人，站立门口面对着床铺，用胳膊压着睿，很久，才不知去向。睿心情极不好，坐起来哀叹着说：“大丈夫的命就是这样的！”他担心太后派人谋杀，早晨就想入朝，妻子儿女一齐劝谏，这才作罢。睿说：“自古忠臣，哪个不珍惜生命，社稷大事，我当用死来抗抵，哪能让一妇人危害宗庙！再说，士开是个什么东西，这样猖狂，我宁可用死来服侍先皇，也不忍心看着朝廷颠覆。”到宫殿门口，又有人说：“请殿下不要进去，恐怕有危险。”睿说：“我上不负天，死也无憾！”入殿见了太后，太后又提起前话，睿还是不同意。出来走到永巷，被兵士捉住，押送到华林园，在雀离佛院被刘桃枝杀了，时年三十六。睿死后的三天，天天大雾，朝野都称冤枉。一年后，帝诏用王礼安葬，但一直没有赠谥。
子整信嗣继。整信曾任官散骑常侍、仪同三司。好学有德行。少时因狩猎从马背上跌下，腰、腿重伤，不能走路，死在长安城。琛同母弟惠宝早死，元象初，赠侍中、尚书令、都督四州诸军事、青州刺史。天统三年(567)，重赠十州都督，封陈留王，谥文恭，以清河王岳第十子敬文为后嗣。
清河王高岳，字洪略，高祖从父弟。父高翻，字飞雀，魏朝赠太尉，谥孝宣公。岳幼年孤单贫穷，很少人认识他。长大后敦厚朴直，身材高大，深沉且有气量。最早岳的家在洛阳，高祖每次接受使命来洛，必定住在岳家。岳的母亲山氏，曾半夜起来，看见高祖的住室有光亮，偷偷地往里看，却没有灯，第二天让高祖睡另外的房间，还是这样。她十分惊奇，就到卜者那里求筮，占语称：“吉，易说‘龙飞天上，是大人的造化’，飞龙九五是大人的卦象，贵不可言。”山氏回家将占筮之事报告给了高祖。后高祖于信都起兵，山氏听到后，十分高兴，对岳说：“红光的瑞兆，今天当要验证了，你可以从小路赶去投奔，同他一道共谋大事。”于是岳赶赴信都。高祖见岳，极其欢悦。
中兴初年，授散骑常侍、镇东将军、金紫光禄大夫，领武卫将军。高祖在韩陵同四胡交战，高祖统中军，高昂率左军，岳将右军。中军大败，胡贼乘势推进，岳举旗大喊，率先冲进敌阵，高祖才挥师反击，里外夹攻，大破四胡。因功拜卫将军、右光禄大夫，仍领武卫将军。太昌初，除车骑将军、左光禄大夫，领左右卫，封清河郡公，食邑二千户。母亲山氏，封为郡君，授女侍中，入宫服侍皇后。此时尔朱兆还占领着并州，高祖准备出兵攻讨，令岳留守京师，迁官为骠骑大将军、仪同三司。天平二年(535)，除侍中、六州军事都督，不久加开府。岳招纳贤士，以为僚属，受时论赞美。很快总监典书，复为侍学，除使持节、六州大都督、冀州大中正。不久拜京畿大都督。他所管辖的六州事务都在京畿处理。时高祖在晋阳理事，岳与侍中孙腾等人则在京师辅政。元象二年(539)，因母死而去职。岳十分孝顺，尽心赡养，母亲若有疾病，他便会衣不解带地认真照顾。守孝时，哀毁骨立。高祖极其担忧，每天都要派人上门问候安慰。很快起复本官。二年，除兼领军将军。兴和初年，世宗入京总理朝政，岳出为使持节、都督、冀州刺史，侍中、骠骑、开府仪同等职依旧。三年，转任青州刺史。岳掌权时间长，一向让朝野畏服，当任职青、冀二州后，百姓望风战栗。武定元年(543)，任晋州刺史、西南道大都督，得到了“绥边”的称誉。此时岳患病，高祖请他回并治疗，病愈，又回到了晋州。
高祖崩，侯景叛，世宗召岳回并，共商攻讨侯景的大计。这时，梁武帝趁机派贞阳侯萧明率众赶往寒山，阻挡泗水淹灌彭城，与侯景互为犄角支援。岳统率诸军南讨，与行台慕容绍宗等击打萧明，大获全胜，在战场上活捉了萧明和他手下的大将胡贵孙，俘虏以及杀死的有几万人。侯景就拥众在涡阳，与左卫将军刘丰等人相对抗。岳又回军向侯景进攻，大败景军，景一个人骑马逃遁。六年，以功任侍中、太尉，其余官职如故，别封为新昌县子。又拜使持节、河南总管、大都督，率领慕容绍宗、刘丰等人讨伐王思政。思政据长社城以固守，岳等人便引来洧水灌城。绍宗、刘丰被思政虏获，关西出兵增援思政，岳内防外御，胸有成竹。长社城涌进了很多的水。适逢世宗亲临督战，几天就将长社城攻破，并且抓获了思政等人。因功别封真定县男，世宗认为攻下长社是自己的功劳，所以对岳的奖赏不太丰厚。
世宗死，显祖出京安抚晋阳，令岳以本官兼尚书左仆射，留守京师。天保初，晋封清河郡王，不久为使持节、骠骑大将军、开府仪同三司、宗师、司州牧。五年(554)，加太保。梁朝萧绎被周军逼迫，遣使告急，还请求支援。冬，帝诏岳为西南道大行台，都统司徒潘相乐等援救江陵。六年正月，军队驻扎义阳，正好荆州城被周军攻陷，岳乘机抢占了向南一直到郢州的土地，还抓获了梁的郢州刺史陆法和，占领了郢州城。岳先派人将法和送往京城，命令仪同慕容俨据守郢城。朝廷得江陵陷落消息，诏令岳回师。
岳自率军攻讨寒山、长社，及进攻随、陆，均有战功，威名更重。但他喜好奢侈，尤悦酒色，歌姬舞女，陈鼎击钟，诸王都赶不上他。当初，高归彦少孤，高祖请岳抚养，岳认为他年少，待其刻薄。归彦心里不高兴但没有挂在嘴上。当归彦做了领军，大受宠幸时，岳以为他会感谢自己，因此十分地依赖他。归彦秘密地搜寻他的短处。岳在城南修建宅第，在听事厅后开小巷。归彦向帝报告说：“清河王修建的住宅，规格与帝宫相似，还造有永巷，只不过没有阙而已。”显祖听报告后心中厌恶，就渐渐地疏远了他。岳又请显祖征召邺城妇女薛氏入宫，但岳却把薛氏传唤到了自己的住宅，这是由于薛氏姊姊的缘故。帝将薛氏姊吊起来砍掉了脚后杀死了她，责备岳奸淫民女。岳辩解道：“我本来是想娶她为妻的，但她轻薄，我讨厌，不是奸污。”帝更加恼怒。六年十一月，遣高归彦到他的家中给以严厉责备。岳忧惧不知如何是好，几天后就死了，因此社会上议论纷纷，认为是皇帝赐鸩的结果。朝野都为他惋惜。岳死时四十四岁。帝诏大鸿胪监护丧事，赠使持节、都督冀定沧瀛赵幽济七州诸军、太宰、太傅、定州刺史，假黄钺，给。。车京车，。。物二千段，谥号昭武。
当初岳与高祖筹谋天下，家有私兵，收藏着武器，储集铠甲多领。世宗末年，岳认为四海太平，上表请求交纳。世宗极其看重至亲的关系，对岳十分信任，说：“叔叔位居肺腑，职在卫国，所有兵甲，本为国用，叔叔为何疑惑而要上交呢？”文宣帝时，岳也多次请求交纳，但没有得到同意。临死之前，上表谢恩，并请将兵甲上交武库。直至葬事完毕，朝廷才批准他的生前请求。皇建中，配享世宗庙庭。后来归彦叛逆，世祖明白归彦原先对岳的诬陷，说：“清河忠烈，尽心皇室，但归彦攻击他，是离间我们的关系。”籍没归彦家口财产，将良贱百口赏赐给岳家。后又思念岳的功劳，重赠太师、太保，余官依旧。子劢嗣继。
劢，字敬德，夙智早成，为显祖钟爱。年七岁，被派去侍奉皇太子。后任青州刺史。拜官之日，显祖告诫他说：“叔父前为青州刺史，有很多的惠政，所以派你去安抚那里的民众，要好好用心，不要败坏了你父亲的名声。”劢流着泪说：“我年纪尚小，就蒙受如此的提拔，虽要竭尽全力，但还是害怕愧对先父。”帝说：“你既然说出了这样的话，我也就不须担心了。”很快又追授武卫将军、领军、祠部尚书、开府仪同三司。由于清河地在京畿之内，改封乐安王。转侍中、尚书右仆射，出为朔州行台仆射。
后主败晋州，胡太后从土门道返回京城，帝敕劢统领兵马，侍卫太后。这时的佞幸宦官，依然肆行暴虐，看见老百姓的鸡猪，他们就放出鹰犬追逐猎取。劢抓住了仪同三司苟子溢，示众后想将他处死，太后下令，劢被迫将其释放。刘文殊私底下对劢说：“子溢之徒，一语可成祸福，怎能容忍他们胡作非为，难道没有考虑后世的诽谤？”劢捋袖伸臂对文殊讲：“从献武皇帝以来，抚养士卒，委政贤士，用武行师，未尝出现破绽。眼下西寇已经占领了并州，达官贵人很多投敌叛国，正是因为这伙人的专政弄权，所以内外离心，衣冠解体。如果今天能斩杀此辈，明日我被处死，也没有什么遗憾的。王是国家的亲戚，应同朝廷一样的好恶。反而讲出了这样的话，还有什么希望！”
太后刚刚回到邺，周军就接踵而至，所以人们都很害怕，几乎没有了斗志，朝士投降，日夜相继。劢因此上书后主说：“眼下叛投的，多是达官贵人，但老百姓却还没有生出贰心。请将五品以上官吏的家属，在三台安置，并威胁他们说：‘如果仗打败了，后撤时就要焚毁三台。’这些人顾惜妻子，一定要拼命战斗。再说王师多次失败，周军轻视我们，现在背城一战，一定可以打败周军，这是上等计策。”后主始终没有采纳劢的建议。齐亡后劢入周，依制度授开府。隋时分别做过扬、楚、光、洮四州刺史。开皇中卒。
史臣曰：易经上说：“天地也是随时代的变化而变化的，何况人呢？”总是因为人世上顺利险阻都有个定敷，兴衰成败都随着大道而消长。全社会都期待国治民安时，则大行仁道来应和天意人心；小人当道弄权时，则收敛自己以避其锋。至若接受了托孤顾命的重任，处于屏藩皇家的颢贵地位，而希圃逃避职责，那怎么行呢？趟郡王以皇亲血脉，处于顾命大臣的要位，拱手揖让则国家危难，力除奸小则入神皆庆。因而他坚持报国大德，心怀安邦大志，明知践畏途而无所顾忌，履险境而一往直前。以他这样的一腔忠义，却终于取死于奸小之手。难道真的是道德光照四海而不遇周成王鉴人之明；难道一定会因朝中失去三贤士而殷商终归灭亡！不然的话，北齐的倾覆灭亡怎么来得如此之快呢？高岳生当龙虎风云际会之期，参与创业，自致青云，出将入相，襄成高齐大业，即使拿汉代刘贾，魏室曹洪等相比，都不足以论其高下。天保年间时运乖舛，滋生祸端，然而掩盖不了清河王的高风亮节，适足以显示显祖皇帝的失德而已。
赞曰：趟郡王英迈雄伟，一代风范正直凝重。天道无亲不佑善人，竟使斯人陷于斯命！功烈赫赫的清河王，是位经邦治国的真人才。后期生活上一点小毛病，不足以损毁他光荣的一生。
在宫里同睿见面，睿向前几步跪在地上，拜见母亲，两人于是抱头痛哭。高祖也十分悲伤，对平秦王讲：“此儿天生的孝顺，在我的儿子中没有人赶得上他。”并且为睿特意一天不理朝事。睿初次诵读孝经，读至“资于事父”一语，则泪流满面，。。欷不已。十岁时母亲去世，高祖亲自把他送到领军府，还帮他料理丧事。睿大声号哭，几乎闭过气去，三天没喝一口水，使左右十分感动。高祖与武明娄皇后殷勤劝慰，他才有所克制。守孝尽礼，依佛法长斋，以至于骨瘦如柴，依仗手杖才能站立。高祖下令常山王日夜陪伴，用道理说服他。还敕令左右不准给他进水，虽然没有了水，但他还是不肯吃饭。因此高祖吃饭时一定把他叫来坐在同一张桌上。其可怜爱惜即可见一斑。高祖驾崩，睿哭得吐了血。成人了，准备结婚时，脸上还留存着忧戚悲哀。世宗问他：“我帮你娶郑述祖的女儿，她家门第十分高大，你好像嫌弃而有些精神不乐吧？”睿答：“自从我成了孤儿之后，常羡慕别人有父有母，到了结婚的时候，此种情感更是强烈。”话还没有说完，又情不自禁地哭了起来。世宗也因此默然无语。睿勤奋好学，经常读书到深夜。武定末年，授太子庶子。显祖受魏禅，晋封爵为赵郡王，食邑一千二百户，迁散骑常侍。
睿身长七尺，容仪俊伟，熟悉吏事，且有知人之明。天保二年(551)，出任定州刺史，加抚军将军、六州大都督，年仅十七岁。睿用心政事，纠察奸非，劝课农桑，礼接民俊，所管辖的地区治理得井井有条，时人称之为良牧。三年，加仪同三司。六年，帝诏睿带山东数万兵卒修筑长城。这时恰好是盛夏的六月，睿在途中，命令撤除盖扇，与军人一样同甘共苦。定州城早就有冰室，每年也收藏冰块，长史宋钦道认为睿顶着酷暑，就派人用车拉着冰块，兼程追赶。中午睿部众停下休息，正是特别热的时候，人们都受不了了，正好送冰的人到，兵卒们都希望能够得到一点冰水。睿对冰叹息说：“三军之人，喝的是热水，我有什么仁义，独饮寒冰，不是想摹仿古代的名将，是现实情况逼迫我这样作。”他统统地让给了兵士们，而自己则未尝一滴。士兵们个个感动，很长时间都在津津乐道。以前的规矩是劳役结束，让人们自己回家。年轻力壮的先走了，老弱病瘦的却被抛弃在山的北边，加上饥饿疾病，很多的人就这样死了。睿于是亲自率领自己的部众，和他们一块回家，并依照州郡县乡，划分营伍，置帅监领，强弱相配，遇到好的水草，就停下来休息，分有余，补不足，依靠此法活下来的十有三四。
七年，帝诏睿以本官都督沧、瀛、幽、安、平、东燕六州诸军事，沧州刺史。八年，征召睿赶赴邺城，又拜他为北朔州刺史，都督北燕、北蔚、北恒三州以及库推以西黄河以东长城各镇诸军事。睿安抚慰问新迁入的人户，设置烽戍，内防外御，定有条令，极得兵民拥戴。在没有水的地方，祈祷后掘井，锹铲才下，水就流出来了，直到现在，人们都把这种井叫做“赵郡王泉”
九年，帝巡行到了楼烦，睿朝见行宫，就跟着返回了晋阳。此时济南王以太子身份监国，于是就设立了大都督府，同尚书省分理政务，依然按制度开府设立僚佐。显祖特别重视这一人选，便拜睿为侍中、摄大都督府长史。睿后来赴宴，显祖回过头来对常山王演等人说：“原先也有这样的长史吗？我用的这位长史怎么样？”演答：“陛下留心政事，优贤礼物，须拔晋升，就占居了蝉珥的光荣；贬退，也当委以重任，自古至今，确实没有听说过这样的铨授。”帝说：“对此，我也认为安排得合适。”十年，转仪同三司，侍中、将军、长史、王依然保留。很快又加开府仪同三司、骠骑大将军、太子太保。
皇建初年，行并州刺史事。孝昭帝死前，预受托付，从邺迎接世祖归来，因功拜尚书令，别封为浮阳郡公，监太史、太子太傅，议定律令。又由于征讨北狄的功劳，封颍川郡公。再拜尚书令，摄大宗正卿。天统中，朝廷追赠睿父琛假黄钅戊，赠母元氏赵郡王妃，谥贞昭，华阳长公主封号依然保留，有关部门备好礼仪到琛墓前拜授。时隆冬盛寒，睿光着脚号哭，脸皮都被冻破了，还吐了许多的血。回家后，连拜谢的力气也没有了，帝亲自来到家里看望。拜司空，摄录尚书事。突厥曾侵扰到并州，帝亲自统领军队围剿，而军队的前进后退都令睿节度。以功复封宣城郡公。摄宗正卿，进拜太尉，监议五礼。睿久掌朝政，清真自守，声誉日盛，这样慢慢地受到了疏远，于是他选录古代忠臣义士的事迹，编成一书，名叫要言，以表达自己的情怀。
世祖崩，埋葬后的几天，睿与冯翊王润、安德王延宗及元文遥上书后主说：“和士开不应该再任朝官。”还向太后做了报告，于是朝廷出士开为兖州刺史。太后说：“士开为旧臣，我们想留过先帝的百日。”睿正色不同意。几天之中，太后多次向他提及这样的意思。有一中官要人知晓太后的密旨，对睿说：“太后已有了自己的想法，殿下何必与她对抗？”睿说：“国家大事，死也不能逃避，如果苟且偷生，使国家扰攘，不是我的思想。何况我接受过先皇的遗诏，任务更重。如今嗣主年幼，岂能让邪臣在他身旁。不守正，我有何面目见人。”因而再次进言，极其恳切。太后令左右斟酒赐给睿。睿满脸严肃地说：“现在讨论的是国家大事，不是喝酒！”说完就走出去了。这天晚上，睿刚睡下，看见一身长一丈五尺、臂长丈多的人，站立门口面对着床铺，用胳膊压着睿，很久，才不知去向。睿心情极不好，坐起来哀叹着说：“大丈夫的命就是这样的！”他担心太后派人谋杀，早晨就想入朝，妻子儿女一齐劝谏，这才作罢。睿说：“自古忠臣，哪个不珍惜生命，社稷大事，我当用死来抗抵，哪能让一妇人危害宗庙！再说，士开是个什么东西，这样猖狂，我宁可用死来服侍先皇，也不忍心看着朝廷颠覆。”到宫殿门口，又有人说：“请殿下不要进去，恐怕有危险。”睿说：“我上不负天，死也无憾！”入殿见了太后，太后又提起前话，睿还是不同意。出来走到永巷，被兵士捉住，押送到华林园，在雀离佛院被刘桃枝杀了，时年三十六。睿死后的三天，天天大雾，朝野都称冤枉。一年后，帝诏用王礼安葬，但一直没有赠谥。
子整信嗣继。整信曾任官散骑常侍、仪同三司。好学有德行。少时因狩猎从马背上跌下，腰、腿重伤，不能走路，死在长安城。琛同母弟惠宝早死，元象初，赠侍中、尚书令、都督四州诸军事、青州刺史。天统三年(567)，重赠十州都督，封陈留王，谥文恭，以清河王岳第十子敬文为后嗣。
清河王高岳，字洪略，高祖从父弟。父高翻，字飞雀，魏朝赠太尉，谥孝宣公。岳幼年孤单贫穷，很少人认识他。长大后敦厚朴直，身材高大，深沉且有气量。最早岳的家在洛阳，高祖每次接受使命来洛，必定住在岳家。岳的母亲山氏，曾半夜起来，看见高祖的住室有光亮，偷偷地往里看，却没有灯，第二天让高祖睡另外的房间，还是这样。她十分惊奇，就到卜者那里求筮，占语称：“吉，易说‘龙飞天上，是大人的造化’，飞龙九五是大人的卦象，贵不可言。”山氏回家将占筮之事报告给了高祖。后高祖于信都起兵，山氏听到后，十分高兴，对岳说：“红光的瑞兆，今天当要验证了，你可以从小路赶去投奔，同他一道共谋大事。”于是岳赶赴信都。高祖见岳，极其欢悦。
中兴初年，授散骑常侍、镇东将军、金紫光禄大夫，领武卫将军。高祖在韩陵同四胡交战，高祖统中军，高昂率左军，岳将右军。中军大败，胡贼乘势推进，岳举旗大喊，率先冲进敌阵，高祖才挥师反击，里外夹攻，大破四胡。因功拜卫将军、右光禄大夫，仍领武卫将军。太昌初，除车骑将军、左光禄大夫，领左右卫，封清河郡公，食邑二千户。母亲山氏，封为郡君，授女侍中，入宫服侍皇后。此时尔朱兆还占领着并州，高祖准备出兵攻讨，令岳留守京师，迁官为骠骑大将军、仪同三司。天平二年(535)，除侍中、六州军事都督，不久加开府。岳招纳贤士，以为僚属，受时论赞美。很快总监典书，复为侍学，除使持节、六州大都督、冀州大中正。不久拜京畿大都督。他所管辖的六州事务都在京畿处理。时高祖在晋阳理事，岳与侍中孙腾等人则在京师辅政。元象二年(539)，因母死而去职。岳十分孝顺，尽心赡养，母亲若有疾病，他便会衣不解带地认真照顾。守孝时，哀毁骨立。高祖极其担忧，每天都要派人上门问候安慰。很快起复本官。二年，除兼领军将军。兴和初年，世宗入京总理朝政，岳出为使持节、都督、冀州刺史，侍中、骠骑、开府仪同等职依旧。三年，转任青州刺史。岳掌权时间长，一向让朝野畏服，当任职青、冀二州后，百姓望风战栗。武定元年(543)，任晋州刺史、西南道大都督，得到了“绥边”的称誉。此时岳患病，高祖请他回并治疗，病愈，又回到了晋州。
高祖崩，侯景叛，世宗召岳回并，共商攻讨侯景的大计。这时，梁武帝趁机派贞阳侯萧明率众赶往寒山，阻挡泗水淹灌彭城，与侯景互为犄角支援。岳统率诸军南讨，与行台慕容绍宗等击打萧明，大获全胜，在战场上活捉了萧明和他手下的大将胡贵孙，俘虏以及杀死的有几万人。侯景就拥众在涡阳，与左卫将军刘丰等人相对抗。岳又回军向侯景进攻，大败景军，景一个人骑马逃遁。六年，以功任侍中、太尉，其余官职如故，别封为新昌县子。又拜使持节、河南总管、大都督，率领慕容绍宗、刘丰等人讨伐王思政。思政据长社城以固守，岳等人便引来洧水灌城。绍宗、刘丰被思政虏获，关西出兵增援思政，岳内防外御，胸有成竹。长社城涌进了很多的水。适逢世宗亲临督战，几天就将长社城攻破，并且抓获了思政等人。因功别封真定县男，世宗认为攻下长社是自己的功劳，所以对岳的奖赏不太丰厚。
世宗死，显祖出京安抚晋阳，令岳以本官兼尚书左仆射，留守京师。天保初，晋封清河郡王，不久为使持节、骠骑大将军、开府仪同三司、宗师、司州牧。五年(554)，加太保。梁朝萧绎被周军逼迫，遣使告急，还请求支援。冬，帝诏岳为西南道大行台，都统司徒潘相乐等援救江陵。六年正月，军队驻扎义阳，正好荆州城被周军攻陷，岳乘机抢占了向南一直到郢州的土地，还抓获了梁的郢州刺史陆法和，占领了郢州城。岳先派人将法和送往京城，命令仪同慕容俨据守郢城。朝廷得江陵陷落消息，诏令岳回师。
岳自率军攻讨寒山、长社，及进攻随、陆，均有战功，威名更重。但他喜好奢侈，尤悦酒色，歌姬舞女，陈鼎击钟，诸王都赶不上他。当初，高归彦少孤，高祖请岳抚养，岳认为他年少，待其刻薄。归彦心里不高兴但没有挂在嘴上。当归彦做了领军，大受宠幸时，岳以为他会感谢自己，因此十分地依赖他。归彦秘密地搜寻他的短处。岳在城南修建宅第，在听事厅后开小巷。归彦向帝报告说：“清河王修建的住宅，规格与帝宫相似，还造有永巷，只不过没有阙而已。”显祖听报告后心中厌恶，就渐渐地疏远了他。岳又请显祖征召邺城妇女薛氏入宫，但岳却把薛氏传唤到了自己的住宅，这是由于薛氏姊姊的缘故。帝将薛氏姊吊起来砍掉了脚后杀死了她，责备岳奸淫民女。岳辩解道：“我本来是想娶她为妻的，但她轻薄，我讨厌，不是奸污。”帝更加恼怒。六年十一月，遣高归彦到他的家中给以严厉责备。岳忧惧不知如何是好，几天后就死了，因此社会上议论纷纷，认为是皇帝赐鸩的结果。朝野都为他惋惜。岳死时四十四岁。帝诏大鸿胪监护丧事，赠使持节、都督冀定沧瀛赵幽济七州诸军、太宰、太傅、定州刺史，假黄钺，给。。车京车，。。物二千段，谥号昭武。
当初岳与高祖筹谋天下，家有私兵，收藏着武器，储集铠甲多领。世宗末年，岳认为四海太平，上表请求交纳。世宗极其看重至亲的关系，对岳十分信任，说：“叔叔位居肺腑，职在卫国，所有兵甲，本为国用，叔叔为何疑惑而要上交呢？”文宣帝时，岳也多次请求交纳，但没有得到同意。临死之前，上表谢恩，并请将兵甲上交武库。直至葬事完毕，朝廷才批准他的生前请求。皇建中，配享世宗庙庭。后来归彦叛逆，世祖明白归彦原先对岳的诬陷，说：“清河忠烈，尽心皇室，但归彦攻击他，是离间我们的关系。”籍没归彦家口财产，将良贱百口赏赐给岳家。后又思念岳的功劳，重赠太师、太保，余官依旧。子劢嗣继。
劢，字敬德，夙智早成，为显祖钟爱。年七岁，被派去侍奉皇太子。后任青州刺史。拜官之日，显祖告诫他说：“叔父前为青州刺史，有很多的惠政，所以派你去安抚那里的民众，要好好用心，不要败坏了你父亲的名声。”劢流着泪说：“我年纪尚小，就蒙受如此的提拔，虽要竭尽全力，但还是害怕愧对先父。”帝说：“你既然说出了这样的话，我也就不须担心了。”很快又追授武卫将军、领军、祠部尚书、开府仪同三司。由于清河地在京畿之内，改封乐安王。转侍中、尚书右仆射，出为朔州行台仆射。
后主败晋州，胡太后从土门道返回京城，帝敕劢统领兵马，侍卫太后。这时的佞幸宦官，依然肆行暴虐，看见老百姓的鸡猪，他们就放出鹰犬追逐猎取。劢抓住了仪同三司苟子溢，示众后想将他处死，太后下令，劢被迫将其释放。刘文殊私底下对劢说：“子溢之徒，一语可成祸福，怎能容忍他们胡作非为，难道没有考虑后世的诽谤？”劢捋袖伸臂对文殊讲：“从献武皇帝以来，抚养士卒，委政贤士，用武行师，未尝出现破绽。眼下西寇已经占领了并州，达官贵人很多投敌叛国，正是因为这伙人的专政弄权，所以内外离心，衣冠解体。如果今天能斩杀此辈，明日我被处死，也没有什么遗憾的。王是国家的亲戚，应同朝廷一样的好恶。反而讲出了这样的话，还有什么希望！”
太后刚刚回到邺，周军就接踵而至，所以人们都很害怕，几乎没有了斗志，朝士投降，日夜相继。劢因此上书后主说：“眼下叛投的，多是达官贵人，但老百姓却还没有生出贰心。请将五品以上官吏的家属，在三台安置，并威胁他们说：‘如果仗打败了，后撤时就要焚毁三台。’这些人顾惜妻子，一定要拼命战斗。再说王师多次失败，周军轻视我们，现在背城一战，一定可以打败周军，这是上等计策。”后主始终没有采纳劢的建议。齐亡后劢入周，依制度授开府。隋时分别做过扬、楚、光、洮四州刺史。开皇中卒。
史臣曰：易经上说：“天地也是随时代的变化而变化的，何况人呢？”总是因为人世上顺利险阻都有个定敷，兴衰成败都随着大道而消长。全社会都期待国治民安时，则大行仁道来应和天意人心；小人当道弄权时，则收敛自己以避其锋。至若接受了托孤顾命的重任，处于屏藩皇家的颢贵地位，而希圃逃避职责，那怎么行呢？趟郡王以皇亲血脉，处于顾命大臣的要位，拱手揖让则国家危难，力除奸小则入神皆庆。因而他坚持报国大德，心怀安邦大志，明知践畏途而无所顾忌，履险境而一往直前。以他这样的一腔忠义，却终于取死于奸小之手。难道真的是道德光照四海而不遇周成王鉴人之明；难道一定会因朝中失去三贤士而殷商终归灭亡！不然的话，北齐的倾覆灭亡怎么来得如此之快呢？高岳生当龙虎风云际会之期，参与创业，自致青云，出将入相，襄成高齐大业，即使拿汉代刘贾，魏室曹洪等相比，都不足以论其高下。天保年间时运乖舛，滋生祸端，然而掩盖不了清河王的高风亮节，适足以显示显祖皇帝的失德而已。
赞曰：趟郡王英迈雄伟，一代风范正直凝重。天道无亲不佑善人，竟使斯人陷于斯命！功烈赫赫的清河王，是位经邦治国的真人才。后期生活上一点小毛病，不足以损毁他光荣的一生。