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？”刘永灼让姜涛给弄糊涂了，没等他清醒过来，自己已经被推出了门。姜涛站在门里，依然做出那个拉门的动作，等着刘永灼来推。
刘永灼不知道姜涛的目的，不过，看在他痴心于技术的份上，刘永灼也肯定是要帮他一下的。伸出手，搭在门上，刘永灼对门里喊道：“姜工，小心，我要推了。”
说罢，刘永灼手上微微使了点劲，准备配合门里的姜涛把门打开。谁料想姜涛这一回使出了很大力量，猛地把门一拉，刘永灼收力不及，一下子冲进门去，好悬栽倒。
“姜工，你干嘛呢，想报复我啊！”刘永灼哭笑不得地质问道。
“哈哈！我明白了！”姜涛根本没有理会刘永灼的抗议，他满脸喜色，大声地喊了起来，“没错，就是这样！”
“你明白什么了？”刘永灼大感奇怪。
“刘总，我解决这个问题了！”姜涛狂喜地拉着刘永灼的手，手舞足蹈地说道，“多谢你推了一下门，你想想看，拉的力量如果不够的话，再加上一个推的力量，不就够了吗？”
我倒，我不过是推了一下门而已，难道就解决了一个世界难题？
刘永灼不由得恶恶地想起了诸如“僧推月下门”之类的典故，据说对于天才来说，一个无意中的动作就能够成就一段传世佳话的。
“姜工，你是什么意思，我怎么没听明白啊。”。
姜涛已经从最初的激动中缓解过来了，他整理了一下自己的语言，说道：“刘总，你还没明白吗？我们想用机械手来拾取钢板，靠的是机械手上的真空吸盘，这是一个向上提取的动作。因为真空吸盘的吸力不够，所以机械手的提取速度就不能太快，否则钢板就可能会脱落。”
“这几天，我一直都在思考如何提高吸盘的吸力，但一直都没有好的方案。其实，如果我们不从提高吸力入手，而是考虑再给钢板增加一个推力，两个力共同作用，这个力量不就足够大了吗？”
“推力？”刘永灼用手比划了一下，顿时就明白了，“姜工，你的意思是说，在机械手拾取钢板的时候，钢板下面的模具同时做一个向上托举的动作，帮助钢板上升，从而减轻机械手的负荷？”
姜涛拍掌道：“正是如此。机械手的负荷用来吊住钢板是没问题的，困难的只是拾取阶段要产生较大的加速度而需要的力量。如果拾取阶段加上一个模具托举的力量，那就绰绰有余了。”
刘永灼也激动起来了：“太棒了！我看这个思路完全可行，明天就和刘总工讨论一下。看看如何实现。”
“为什么要等到明天呢？咱们现在就去！”姜涛迫不及待地拉着林振华，大步流星地奔向宿舍区。
两个人冲到刘智的房间时，他才刚刚睡下，屋里黑着灯。刘永灼有心说明天再来，姜涛却是憋不住了。伸出巴掌便啪啪地拍起门来：“刘总工，刘总工，快起来！”…,
“什么事啊？”刘智穿着背心短裤拉开门，迷迷瞪瞪地探出头来，一看眼前站的是姜涛。他的眉头皱了一个疙瘩：“我说姜工，扰人清梦是很不地道的，你知道不知道？”
“什么地不地道的，刘总工，我告诉你，我解决机械手的问题了！”姜涛大声地宣布着这个让人振奋的消息。
“什么什么？你解决机械手的问题了？”刘智一下子就清醒了，他揉了揉眼睛。这才看到刘永灼正笑眯眯地站在姜涛的身后，刘智迫不及待的问了起来：“刘总，姜工说的是真的？”
刘永灼点点头道：“我听了姜工的想法，觉得可行。不过，实际行不行。还得听你这个总工的。”
刘智飞与刘永灼打了几年的交道，早已知道，这位只有高中学历的董事长在机械方面的造诣非常之深，丝毫不亚于那些科班出身的工程师。既然刘永灼都认为可行，看来这个方案的确是有可取之处了。
“进来说吧！”刘智说道。他打开屋里的灯，把刘永灼和姜涛让进来。住在旁边的安浩宇等人也被刚才的动静惊醒了，此时也一齐涌了过来，挤在刘智的房间里。开始听取姜涛的汇报。
“居然这么简单！”听姜涛乐滋滋地说完自己的新方案之后，刘智既欣喜又懊恼地拍着自己的脑袋说道。
他的欣喜自然是因为一个重大难题有了解决的思路，而懊恼之处，则是因为想出这个主意的居然不是作为锻压技术专家的他，而是刚刚加入这个项目的姜涛，真真是羞煞人也。
“的确是一个好思路。”安浩宇说道。“刘总工，咱们此前一直都有一个心理暗示。那就是认为模具是不能动的。其实我也曾经想过要怎么从钢板底下加一个推力呢，可就是没想到可以直接让模具来完成这个推送的工作。”
“用模具来推送，对于模具底座的要求很高，它必须使模具在完成推送动作之后，还能够准确、稳固地回到原始位置，以便进行下一次冲压。”一名叫李亚鹏的工程师说道。
刘智不以为然地说道：“这不算什么问题，重新设计一个活动的底座是很简单的。最关键的是，一旦解决了机械手拾取速度的问题，我们的整条生产线的工作节拍就可以提高到少百分之四十……”
“不止百分之四十，我觉得可以提高六成以上。”安浩宇更看好这个设计。
这帮人的脑子都快得像计算机一样，光凭心算就能够把修正之后的机械手运行速度给推算出来了，并在这个基础上估计出整条冲压生产线的工作节拍。
“如果能够提高百分之六十，不，只要提高百分之五十，我们就可以实现每分钟冲压十八件，这绝对是世界一流水平了，我相信龙渊公司是达不到这个速度的。”刘智对此信心十足说道。
他旋即又想起了一件事，便赶紧说道：“不行，姜工提出的这个设计要马上申请专利，这可就是一层窗户纸的事情，万一让龙渊公司学去了，咱们可就亏了。”
“专利的问题，我让法律部去办吧。”刘永灼说道，兴华社技术情报研究所里，常年住着由专利律师组成的一个团队，专门负责办理各种专利申请和专利诉讼的事务。
华扬重工在科研方面的投入之高，鲜有人能比，专利技术自然是层出不穷，刘永灼在申请专利方面是不惜工本的。
“老安，你看，这个模具的底座这样设计行不行，推送的动作大致是这样一条轨迹。.”刘智拿着铅笔，直接在纸上就画开了。
“模具的上升和机械手的动作必须保持高度的同步，让我想想，这个地方用什么样的控制模式比较合适……”安浩宇也陷入了思考。
“各位，咱们就说到这吧？”刘永灼提议道，“王工的想法也跟大家介绍完了，看起来，这个方案应当是没问题的，至于这些细节嘛，等到明天再来解决也不迟吧？”
“你自己睡去吧。”刘智像是赶苍蝇一般地挥挥手，对刘永灼说道，“你无法理解一个工程师突然解决一个困惑已久的难题的时候，是一种什么样的心情。”
“呃，好吧，那你们就慢慢理解吧。”刘永灼丝毫没有觉得受到了冒犯，不管怎么说，人家是在为他工作，他应当对这种工作精神感到高兴才对。他转过头对姜涛说道：“姜工，你也不困吗？”
？”刘永灼让姜涛给弄糊涂了，没等他清醒过来，自己已经被推出了门。姜涛站在门里，依然做出那个拉门的动作，等着刘永灼来推。
刘永灼不知道姜涛的目的，不过，看在他痴心于技术的份上，刘永灼也肯定是要帮他一下的。伸出手，搭在门上，刘永灼对门里喊道：“姜工，小心，我要推了。”
说罢，刘永灼手上微微使了点劲，准备配合门里的姜涛把门打开。谁料想姜涛这一回使出了很大力量，猛地把门一拉，刘永灼收力不及，一下子冲进门去，好悬栽倒。
“姜工，你干嘛呢，想报复我啊！”刘永灼哭笑不得地质问道。
“哈哈！我明白了！”姜涛根本没有理会刘永灼的抗议，他满脸喜色，大声地喊了起来，“没错，就是这样！”
“你明白什么了？”刘永灼大感奇怪。
“刘总，我解决这个问题了！”姜涛狂喜地拉着刘永灼的手，手舞足蹈地说道，“多谢你推了一下门，你想想看，拉的力量如果不够的话，再加上一个推的力量，不就够了吗？”
我倒，我不过是推了一下门而已，难道就解决了一个世界难题？
刘永灼不由得恶恶地想起了诸如“僧推月下门”之类的典故，据说对于天才来说，一个无意中的动作就能够成就一段传世佳话的。
“姜工，你是什么意思，我怎么没听明白啊。”。
姜涛已经从最初的激动中缓解过来了，他整理了一下自己的语言，说道：“刘总，你还没明白吗？我们想用机械手来拾取钢板，靠的是机械手上的真空吸盘，这是一个向上提取的动作。因为真空吸盘的吸力不够，所以机械手的提取速度就不能太快，否则钢板就可能会脱落。”
“这几天，我一直都在思考如何提高吸盘的吸力，但一直都没有好的方案。其实，如果我们不从提高吸力入手，而是考虑再给钢板增加一个推力，两个力共同作用，这个力量不就足够大了吗？”
“推力？”刘永灼用手比划了一下，顿时就明白了，“姜工，你的意思是说，在机械手拾取钢板的时候，钢板下面的模具同时做一个向上托举的动作，帮助钢板上升，从而减轻机械手的负荷？”
姜涛拍掌道：“正是如此。机械手的负荷用来吊住钢板是没问题的，困难的只是拾取阶段要产生较大的加速度而需要的力量。如果拾取阶段加上一个模具托举的力量，那就绰绰有余了。”
刘永灼也激动起来了：“太棒了！我看这个思路完全可行，明天就和刘总工讨论一下。看看如何实现。”
“为什么要等到明天呢？咱们现在就去！”姜涛迫不及待地拉着林振华，大步流星地奔向宿舍区。
两个人冲到刘智的房间时，他才刚刚睡下，屋里黑着灯。刘永灼有心说明天再来，姜涛却是憋不住了。伸出巴掌便啪啪地拍起门来：“刘总工，刘总工，快起来！”…,
“什么事啊？”刘智穿着背心短裤拉开门，迷迷瞪瞪地探出头来，一看眼前站的是姜涛。他的眉头皱了一个疙瘩：“我说姜工，扰人清梦是很不地道的，你知道不知道？”
“什么地不地道的，刘总工，我告诉你，我解决机械手的问题了！”姜涛大声地宣布着这个让人振奋的消息。
“什么什么？你解决机械手的问题了？”刘智一下子就清醒了，他揉了揉眼睛。这才看到刘永灼正笑眯眯地站在姜涛的身后，刘智迫不及待的问了起来：“刘总，姜工说的是真的？”
刘永灼点点头道：“我听了姜工的想法，觉得可行。不过，实际行不行。还得听你这个总工的。”
刘智飞与刘永灼打了几年的交道，早已知道，这位只有高中学历的董事长在机械方面的造诣非常之深，丝毫不亚于那些科班出身的工程师。既然刘永灼都认为可行，看来这个方案的确是有可取之处了。
“进来说吧！”刘智说道。他打开屋里的灯，把刘永灼和姜涛让进来。住在旁边的安浩宇等人也被刚才的动静惊醒了，此时也一齐涌了过来，挤在刘智的房间里。开始听取姜涛的汇报。
“居然这么简单！”听姜涛乐滋滋地说完自己的新方案之后，刘智既欣喜又懊恼地拍着自己的脑袋说道。
他的欣喜自然是因为一个重大难题有了解决的思路，而懊恼之处，则是因为想出这个主意的居然不是作为锻压技术专家的他，而是刚刚加入这个项目的姜涛，真真是羞煞人也。
“的确是一个好思路。”安浩宇说道。“刘总工，咱们此前一直都有一个心理暗示。那就是认为模具是不能动的。其实我也曾经想过要怎么从钢板底下加一个推力呢，可就是没想到可以直接让模具来完成这个推送的工作。”
“用模具来推送，对于模具底座的要求很高，它必须使模具在完成推送动作之后，还能够准确、稳固地回到原始位置，以便进行下一次冲压。”一名叫李亚鹏的工程师说道。
刘智不以为然地说道：“这不算什么问题，重新设计一个活动的底座是很简单的。最关键的是，一旦解决了机械手拾取速度的问题，我们的整条生产线的工作节拍就可以提高到少百分之四十……”
“不止百分之四十，我觉得可以提高六成以上。”安浩宇更看好这个设计。
这帮人的脑子都快得像计算机一样，光凭心算就能够把修正之后的机械手运行速度给推算出来了，并在这个基础上估计出整条冲压生产线的工作节拍。
“如果能够提高百分之六十，不，只要提高百分之五十，我们就可以实现每分钟冲压十八件，这绝对是世界一流水平了，我相信龙渊公司是达不到这个速度的。”刘智对此信心十足说道。
他旋即又想起了一件事，便赶紧说道：“不行，姜工提出的这个设计要马上申请专利，这可就是一层窗户纸的事情，万一让龙渊公司学去了，咱们可就亏了。”
“专利的问题，我让法律部去办吧。”刘永灼说道，兴华社技术情报研究所里，常年住着由专利律师组成的一个团队，专门负责办理各种专利申请和专利诉讼的事务。
华扬重工在科研方面的投入之高，鲜有人能比，专利技术自然是层出不穷，刘永灼在申请专利方面是不惜工本的。
“老安，你看，这个模具的底座这样设计行不行，推送的动作大致是这样一条轨迹。.”刘智拿着铅笔，直接在纸上就画开了。
“模具的上升和机械手的动作必须保持高度的同步，让我想想，这个地方用什么样的控制模式比较合适……”安浩宇也陷入了思考。
“各位，咱们就说到这吧？”刘永灼提议道，“王工的想法也跟大家介绍完了，看起来，这个方案应当是没问题的，至于这些细节嘛，等到明天再来解决也不迟吧？”
“你自己睡去吧。”刘智像是赶苍蝇一般地挥挥手，对刘永灼说道，“你无法理解一个工程师突然解决一个困惑已久的难题的时候，是一种什么样的心情。”
“呃，好吧，那你们就慢慢理解吧。”刘永灼丝毫没有觉得受到了冒犯，不管怎么说，人家是在为他工作，他应当对这种工作精神感到高兴才对。他转过头对姜涛说道：“姜工，你也不困吗？”