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    许振鸣走后,王志忠等人都松了一口气。

    在老板眼睛下面干活,他们这些人还是比较紧张的。心态的问题解决了,可机械故障的问题还没真正解决。

    这时候,负责机械技术的技术员小宋就冒汗了。他拿着笔记本,咬着钢笔的笔套在思索着问题。“到底是什么地方出了故障?”他自言自语的说着话。

    “宋工!实在不行我们拆掉重来,把关节机构再重新装配一次。总共就这么几种配件,我还不信找不到问题的所在!”这时候,一位老装配钳工说出自己的意见。

    这个办法虽然有点笨,但可以仔细查看每个配件的精度情况。这也是没办法的办法!

    听到这番话,负责技术员小宋不由自主的点了点头。

    于是乎,大家七手八脚的把自动喷漆机械手的关节机构都一一拆开,准备仔细查看一番。当关节轴承被拉出关节机构的时候,他们发现了一块小碎屑从关节机构里掉了出来。

    “找到了!原来是这个家伙在使坏!”

    “哈哈…这么小的东西却能影响关节机构的性能!”

    “是谁安装的这个关节轴承?这不是在害人么?”

    发现这个问题之后,工人们都兴奋的大叫起来。

    与之同时,他们也知道了装配工作的重用性。一块很不起眼的小碎屑,居然能有这么大的坏作用,以后在装配的时候一定要预先用气泵吹扫一番。

    旋即,他们都笑嘻嘻的准备把关节轴承安装回去。

    “这个关节轴承不能用了,应该马上报废!”

    负责技术员小宋却不同意这么做,要求立即更换一块新轴承。他在自己的笔记本上记录下这个故障的原因和排查的经过,准备在下次的项目会议上把经验介绍给大家听一听!

    “宋工!为啥要更换关节轴承?”

    “关节轴承是进口货,价格很贵的!”

    “听说skf的轴承质量非常好,应该不会损坏吧?”

    工人们对小宋的命令有些怀疑,都纷纷提出自己的看法。

    他们这些人并不知道,相对于这个自动喷漆机械手来说,关节轴承最重要。一旦这个部位发生了故障,整个自动喷漆机械手的性能都会受影响。自动喷漆机械手不能正常运转了,还能叫自动喷漆机械人么?

    “你们按照我的要求来执行,所有的责任我来承担!”想到这里,小宋一锤定音,坚持要更换有可能磨损的关节轴承。

    在一旁协助调试的王志忠见此,也咧嘴一笑,露出发黄的大门牙。他微笑着告诫大家:“咱们许总对质量要求很严格!这个关节轴承刚才有故障,咱们应该立即换掉,不要犹豫什么!”

    一听到许振鸣的名字,在场的工人们都条件反射般的心里一紧。他们都二话没说,马上准备领料、抹黄油和重新装配一个新的关节轴承。

    不多时,这个自动喷漆机械手在大家的努力下再次装配成功。王志忠敲下控制程序运行键,开始检验一遍自动喷漆机械手的运转情况。

    第一遍指令运行下来,自动喷涂机械手的状况很正常!

    第二遍也是如此!第三遍依旧没问题!

    “哦!成功了!哈哈…”

    “这下我们应该能给许总一个满意的交代了!”

    “切!许总是发明人,肯定早就知道是什么地方出了故障。他这是在考验我们!”

    工人们看到这种情况之后,都嘻嘻哈哈的议论着。

    “宋工!我设定一个死循环程序,让自动喷漆机械手连续不断的运行48小时做老化试验!”

    见情况一切正常,王志忠设定好程序,把一些细节问题交代给小宋。

    这种老化试验是一鸣公司的惯例,先让自动喷漆机械手空载运行、老化48小时,然后再带上油漆泵继续老化48小时。

    只有这样连续工作四天四夜之后,如果自动喷漆机器人没问题,这才算初步合格!

    这是许振鸣在自动喷漆烤漆生产线技术图纸上提出的工艺参数,王志忠和宋工等人肯定要按照技术要求来调试自动喷漆机器人!

    接手王志忠的交代之后,小宋表情轻松的点头称是。

    王志忠收拾一番,直接来到许振鸣的办公室里,准备把刚才调试的经过跟许振鸣汇报一下。

    这时候,许振鸣的办公室里坐着两个人,一个是洪爱国,一个是孙超。

    孙超正在负责滚筒式电脑绣花机的攻关,洪爱国是数控机床的负责人。他们两人同时被许振鸣召集来,... -->>

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