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nbsp; “直到超级电池出现——”
“没错,”夏博士看了刘元一眼,眼里全是崇拜之情,“对人类赛车手来说,像《头文字D》里的比赛或者表演,是考验赛车手能力的一种方式,为了让AI和电动车学会这项技术,我们还需要投入更多。
前后两组超级电池为700V / 300KW / 20kWh的电动传动系统提供了充足的动力;定制的前后悬架和立柱,增强了弹簧刚度 /和阻尼协调性,增强了乘雷承受更强结构载荷的能力。
还有完整的防滚架,斗式座椅和六点式安全带,这改善了安全性能;线控转向系统 + 升级的转向齿条和转向范围,大大改进转向问题;刹车系统采用大刹车 + 线控独立弯角刹车系统;还有用于运动测量的集成双天线单元,实时汽车控制计算机,以及基于Linux的辅助计算网络。
乘雷没有配备激光雷达,因为激光雷达在面对恶劣天气,比如雨雪雾霾之类时激光会大打折扣,乘雷依靠的是车顶的一对北斗定位系统来追踪汽车的位置,误差在1cm范围内。
至于自动漂移的实现,靠的是lead-lag控制器框架,有了这一控制器,乘雷可以根据车辆速度矢量的旋转速率来跟踪路径,同时用偏航加速度来稳定侧滑。
而后,结合非线性模型反演和低轮速控制,就能获得实现漂移所需的状态导数。”
夏炎彬洋洋洒洒说了一堆,听得两个人肃然起敬,虽然不太懂,但感觉就是特别牛x的
样子,杨平凡兴致起来,想要坐进去试一把漂移过弯的感觉,兜里的手机却响了,是璐璐打来的,语气惊慌,“奶奶……奶奶她突发脑血栓住院了!”
杨平凡闻言,立马将试车的事放在脑后,跟李随风和刘元说了情况,刘元道,“用我的车,特殊牌照,让小吴送你过去,他开得够快,我和李教授等下也过去。”
杨平凡点点头,出工坊大门的时候吴琪峰已经在那里等着了,上了车,电动超跑发出一阵咆哮,直奔市医院,路上杨平凡给李兰和苏羽也分别发了信息。
李随风看着杨平凡远去,回头看着刘元,“刘总,今天找我来,恐怕不是让我看你的无人驾驶漂移那么简单吧,《九歌-东君》中有“驾龙舟兮乘雷”的说法,你这试验车名字起得很有气势。”
刘元笑着不说话,抬手点了一下手腕上的手环,一辆无人驾驶高尔夫球车开到两人身边,刘元做了个请的手势,两人上车。
“朱雀一个地方出现银河科技和X公司两家企业,是一种幸运,也是一种缘分,李教授不觉得我们该做一些事,才能对得起这份缘分吗?”
“刘总的意思是准备合作?可是我们两家企业没有交集啊,我搞基因工程,你搞无人驾驶,超级电池,脑联网……”
李随风突然停口了。
“没错,就是脑联网,脑联网涉及到很多生物层面甚至基因层面的东西,这方面我的科研团队遇到瓶颈了,我知道银河科技在这方面国内独步一帜,甚至还可以跟孟山公司抗衡,舍你之外我找不到其他合作伙伴。”
“不知刘总打算怎么个合作法?”
“技术入股,具体是相互直接持股还是联合成立一个子公司,这需要细谈,但我可以保证,这是一个双赢的合作。”
李随风心动了,银河科技的版块一直无法拓展,也许脑联网项目,能给公司带来一条新的出路。
刘元笑着伸出了手。
杨平凡到了医院,直接赶往ICU病房,发现李岚提前赶到这里了,璐璐坐在病床边暗自垂泪,李岚将他带出去,“我问了情况了,人是救回来了,但医生说也不要抱太大希望,毕竟年纪摆在那里。”
说着低下头,黯然神伤。
两个人隔着窗户默默注视着病床上那个风烛残年的老人,第一次感到时间的残酷和无情,对于两人来说,和张芷若分离只是一个多月前的事,但对于她来说,却已经是将近八十年的沧桑岁月。
“我心里有愧”杨平凡语气消沉。
李岚看了他一眼,“这又不是你的责任。”
“我们都知道她一家后来的遭遇,但却坐视不管,她口口声声喊我师傅,我却从头到尾都没有尽到师傅的责任”
“你知道,蝴蝶效应……我们有些时候只能尊重历史。”
“我明白,但我觉得我总得该做些什么。”
李岚叹了口气,伸手拉住杨平凡。
nbsp; “直到超级电池出现——”
“没错,”夏博士看了刘元一眼,眼里全是崇拜之情,“对人类赛车手来说,像《头文字D》里的比赛或者表演,是考验赛车手能力的一种方式,为了让AI和电动车学会这项技术,我们还需要投入更多。
前后两组超级电池为700V / 300KW / 20kWh的电动传动系统提供了充足的动力;定制的前后悬架和立柱,增强了弹簧刚度 /和阻尼协调性,增强了乘雷承受更强结构载荷的能力。
还有完整的防滚架,斗式座椅和六点式安全带,这改善了安全性能;线控转向系统 + 升级的转向齿条和转向范围,大大改进转向问题;刹车系统采用大刹车 + 线控独立弯角刹车系统;还有用于运动测量的集成双天线单元,实时汽车控制计算机,以及基于Linux的辅助计算网络。
乘雷没有配备激光雷达,因为激光雷达在面对恶劣天气,比如雨雪雾霾之类时激光会大打折扣,乘雷依靠的是车顶的一对北斗定位系统来追踪汽车的位置,误差在1cm范围内。
至于自动漂移的实现,靠的是lead-lag控制器框架,有了这一控制器,乘雷可以根据车辆速度矢量的旋转速率来跟踪路径,同时用偏航加速度来稳定侧滑。
而后,结合非线性模型反演和低轮速控制,就能获得实现漂移所需的状态导数。”
夏炎彬洋洋洒洒说了一堆,听得两个人肃然起敬,虽然不太懂,但感觉就是特别牛x的
样子,杨平凡兴致起来,想要坐进去试一把漂移过弯的感觉,兜里的手机却响了,是璐璐打来的,语气惊慌,“奶奶……奶奶她突发脑血栓住院了!”
杨平凡闻言,立马将试车的事放在脑后,跟李随风和刘元说了情况,刘元道,“用我的车,特殊牌照,让小吴送你过去,他开得够快,我和李教授等下也过去。”
杨平凡点点头,出工坊大门的时候吴琪峰已经在那里等着了,上了车,电动超跑发出一阵咆哮,直奔市医院,路上杨平凡给李兰和苏羽也分别发了信息。
李随风看着杨平凡远去,回头看着刘元,“刘总,今天找我来,恐怕不是让我看你的无人驾驶漂移那么简单吧,《九歌-东君》中有“驾龙舟兮乘雷”的说法,你这试验车名字起得很有气势。”
刘元笑着不说话,抬手点了一下手腕上的手环,一辆无人驾驶高尔夫球车开到两人身边,刘元做了个请的手势,两人上车。
“朱雀一个地方出现银河科技和X公司两家企业,是一种幸运,也是一种缘分,李教授不觉得我们该做一些事,才能对得起这份缘分吗?”
“刘总的意思是准备合作?可是我们两家企业没有交集啊,我搞基因工程,你搞无人驾驶,超级电池,脑联网……”
李随风突然停口了。
“没错,就是脑联网,脑联网涉及到很多生物层面甚至基因层面的东西,这方面我的科研团队遇到瓶颈了,我知道银河科技在这方面国内独步一帜,甚至还可以跟孟山公司抗衡,舍你之外我找不到其他合作伙伴。”
“不知刘总打算怎么个合作法?”
“技术入股,具体是相互直接持股还是联合成立一个子公司,这需要细谈,但我可以保证,这是一个双赢的合作。”
李随风心动了,银河科技的版块一直无法拓展,也许脑联网项目,能给公司带来一条新的出路。
刘元笑着伸出了手。
杨平凡到了医院,直接赶往ICU病房,发现李岚提前赶到这里了,璐璐坐在病床边暗自垂泪,李岚将他带出去,“我问了情况了,人是救回来了,但医生说也不要抱太大希望,毕竟年纪摆在那里。”
说着低下头,黯然神伤。
两个人隔着窗户默默注视着病床上那个风烛残年的老人,第一次感到时间的残酷和无情,对于两人来说,和张芷若分离只是一个多月前的事,但对于她来说,却已经是将近八十年的沧桑岁月。
“我心里有愧”杨平凡语气消沉。
李岚看了他一眼,“这又不是你的责任。”
“我们都知道她一家后来的遭遇,但却坐视不管,她口口声声喊我师傅,我却从头到尾都没有尽到师傅的责任”
“你知道,蝴蝶效应……我们有些时候只能尊重历史。”
“我明白,但我觉得我总得该做些什么。”
李岚叹了口气,伸手拉住杨平凡。